Związek Harcerstwa Polskiego jest ogólnopolskim patriotycznym stowarzyszeniem, należącym do światowego ruchu skautowego. Podstawowe zasady naszego działania określają przede wszystkim Statut ZHP oraz Podstawy Wychowawcze ZHP.
Fundamentem naszych wartości są niezmienne od 100 lat zasady harcerskiego wychowania: praca nad sobą, braterstwo i służba, a misją Związku Harcerstwa Polskiego jest wychowywanie młodego człowieka, czyli wspieranie go we wszechstronnym rozwoju i kształtowaniu charakteru poprzez stawianie wyzwań. Wychowujemy młodych ludzi na uczciwych, zaradnych i odpowiedzialnych obywateli, patriotów i aktywnych członków wspólnot, prawych, umiejących odróżnić dobro od zła, otwartych i radosnych.
Podstawowy system wartości harcerskich jest opisany w Obietnicy i Prawie Zucha oraz Prawie i Przyrzeczeniu Harcerskim.
Za podstawowe cele naszego działania uznajemy w szczególności:
- upowszechnianie i umacnianie w społeczeństwie przywiązania do wartości: wolności, prawdy, sprawiedliwości, demokracji, samorządności, równouprawnienia, tolerancji i przyjaźni;
- nieskrępowane kształtowanie osobowości człowieka odpowiedzialnego, przy poszanowaniu jego prawa do wolności i godności, w tym wolności od wszelkich nałogów;
- stwarzanie warunków do nawiązywania i utrwalania silnych więzi międzyludzkich ponad podziałami rasowymi, narodowościowymi i wyznaniowymi.