13 lipca 2021 roku w Warszawie odbyły się obchody związane z 25. rocznicą śmierci harcmistrza Stefana Mirowskiego.

W uroczystościach wziął udział Naczelnik ZHP hm. Grzegorz Woźniak, Przewodniczący ZHP hm. Dariusz Supeł, Komendantka Chorągwi Dolnośląskiej ZHP hm. Dorota Kołakowska, Komendant Chorągwi Mazowieckiej ZHP hm. Cezary Supeł, Kapelan ZHP hm. Wojciech Jurkowski, były Przewodniczący ZHP hm. Wojciech Katner oraz członkowie Głównej Kwatery – hm. Jarosław Janas, hm. Małgorzata Siedlecka, hm. Tomasz Kujaczyński oraz hm. Piotr Stanisławski.

Podczas uroczystości były także obecny sztandar ZHP i Chorągwi Dolnośląskiej ZHP im. hm. Stefana Mirowskiego, a także harcerki i harcerze z tej chorągwi.