Harcerstwo oddziałuje pozytywnie na dzieci i młodzież wyłączone z pełnego dostępu do codziennego życia w społeczeństwie, izolowane przez swoją niepełnosprawność lub trudności z dostosowaniem się do norm społecznych. Wychowanków z niepełnosprawnościami skupiają gromady zuchowe i drużyny harcerskie Nieprzetartego Szlaku. Mianem tym nazywane są drużyny działające w placówkach kształcenia specjalnego, zakładach opiekuńczych, wychowawczych, zespołach opieki zdrowotnej, warsztatach terapii zajęciowej, domach pomocy społecznej. Nieprzetarty Szlak skupia dzieci i młodzież od 6 roku życia bez względu na rodzaj i stopień niepełnosprawności.
Metoda harcerska zastosowana w rehabilitacji dzieci i młodzieży przynosi wyniki przewyższające oczekiwania, dając im nadzieję na realizację marzeń oraz stwarzając realną szansę na podniesienie sprawności fizycznej i intelektualnej, doskonalenie umiejętności niezbędnych w życiu, rozwijanie uzdolnień i zainteresowań, pokonywanie słabości i odnoszenie sukcesów.
Nieprzetarty Szlak to m.in. rajdy, zloty, biwaki, obozy, warsztaty, kursy. Dzięki tym formom pracy zuchy i harcerze z niepełnosprawnością mają możliwość aktywnego spędzania wolnego czasu, odkrywają obszary działania dotychczas zupełnie sobie nieznane, zyskują odwagę i pewność siebie, by w praktyce wykorzystać swój potencjał. Dzięki realizacji zadań wspólnie ze sprawnymi rówieśnikami wszyscy uczą się tolerancji, wzajemnego szacunku, empatii, podejmują działania służące integracji środowiskowej. Wypracowywane podczas zajęć harcerskich nawyki stają się elementem wieloprofilowej rewalidacji i przybliżają do samodzielności.
Dzięki instruktorkom i instruktorom NS – działającym tradycyjną i sprawdzoną metodą harcerską – dziś prawie 4500 dzieci i młodzieży o specjalnych potrzebach edukacyjnych i z zaburzeniami rozwojowymi ma możliwość przebywania w gronie rówieśników i przeżywania razem z nimi wspaniałej harcerskiej przygody. Ma to znaczący wpływ na ich wszechstronny – intelektualny, emocjonalny, społeczny, duchowy i fizyczny – rozwój, wspierając jednocześnie kompleksową rehabilitację.